什么是仿生機器人？仿生機器人如何進行供能？

導讀：本文主要介紹什么是仿生機器人以及探討一下仿生機器人如何進行供能。

近年來，仿生科技正在快速發展，尤其是在機器人行業，從蜘蛛到鳥類，從章魚到蟑螂，各種生物為技術進步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機器人技術發展最快的領域之一。那么什么是仿生機器人呢？仿生既然如何進行供能呢？這些問題可能是很多朋友想要知道的，下面就一起來看看這些問題的答案。

什么是仿生機器人？

仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統，能從事生物特點工作的機器人。這類機器人不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，它能夠完成更加復雜的動作。

仿生機器人的主要特點是它們大多為亢余自由度或者是超亢余自由度的機器人，機器結構相對比較復雜，它的驅動結構和常規的關節型機器人也是不相同的，它們通常是采用繩索、人造肌肉或者是形狀記憶合金等等來進行驅動。

主要的仿生機器人包括三大類：一是仿人機器人（仿生手機器人介紹），二是仿生物機器人，三是生物機器人。按照使用環境的不同，又可以將機器人分為水下仿生機器人，空中仿生機器人和地面仿生機器人。

水下仿生機器人是指模仿魚類或者是其它水生生物的一些特性研制出的新型高速、低噪音、機動靈活的柔體潛水器，這些仿魚推進器的效率可以達到70%到90%。比如瑞士洛桑聯邦理工學院研究人員發明的微型機器魚，可以與斑馬魚魚群一起游泳。該機器魚長7厘米，其顏色、形狀、比例和條紋圖案都與斑馬魚相似。通過與斑馬魚群共同游泳，機器魚就像一名特工一樣，可以學習魚類的交流與運動方式，并改善其游泳機制。

空中仿生機器人是具有自主導航能力、無人駕駛的飛行器。空中機器人具有它獨特的優勢。比如說它們的活動空間比較廣闊，運動速度也很快，它們在空中飛行可以不受地形的影響等等。這一類的機器人的應用前景是非常好的，特別是在軍事上的應用。

地面仿生機器人根據他行走方式的不同可以分為跳躍式的機器人、輪式機器人、足式機器人以及爬行類機器人等。比如德國自動化技術廠商Festo推出的仿生機器人BionicWheelBot。該機器人模仿一種生活在撒哈拉沙漠的蜘蛛，這種蜘蛛不僅能在地面正常行走，還能翻滾著前進，在平整的地面上，其翻滾的速度是行走速度的兩倍。

仿生機器人采用什么進行供能？

了解了仿生機器人的朋友或許都會有或多或少的疑問，相信有很多朋友對仿生機器人采用什么進行供能是比較感興趣的。

仿生機器人也是設備的一種，也是需要有能源進行進行支持。現如今能源供應無非就是核能、電能、燃油能等。核能基本不可能，為什么相信大家都懂。那就只能從燃油和電能方面入手，這兩者也是目前能源界使用最多的能源。但是隨著可持續發展戰略和環保呼聲的日益深入，燃油也就逐步被其他能源取代。那么電能當仁不讓的成為首選也就毫無疑義。

對于仿生機器人這種大部分通過遙控來進行控制的機器人，使用高電壓如220V基本不可能，那么也就只有電池才是最佳的供能方式。而在電池市場上，鋰電池已經是主流電池之一。市場上絕大部分機器人也是采用鋰電池進行供能。原因就是鋰電池具有能量高、安全性能好、循環壽命高、額定電壓高、具備高功率承受力、自放電率低、無記憶效應、重量輕、耐低溫、綠色環保、周轉效率高、比容量大、電流效率高等優點。這是市場上其他很多電池所無法比擬的。

拓展：鋰電池廠家介紹

深圳市格瑞普電池有限公司是一家集電池設計、研發、生產、銷售為一體的深圳市工業百強企業，同時格瑞普也是國家高新技術企業以及深圳市高新技術企業。

深圳市格瑞普電池有限公司是知名品牌格氏電池和植保無人機電池品牌Tattu的品牌持有者，所有的電池設計、制造研發、銷售等均由格瑞普獨立完成，格瑞普是一個實打實在電池行業自給自足的廠家。涉及到電池電芯、結構、電池管理系統等多個層面。是一家能夠媲美電池大廠的高端存在。

目前格瑞普共有4家工廠（鎳氫電池日產能300000支，鋰聚合物電池日產能500000Ah），占地約150000㎡，有員工3000余人，其中工程研發技術人員近200名，現國內擁有郴州、浙江、天津、新疆辦事處，同時在德國、美國設有分公司。

格瑞普目前擁有低溫電池、高倍率電池、模塊化電池、高壓電池、大容量電池、快充電池、電池組等系列電池，產品涉及到了行業眾多，電池產品受到了行業內外的客戶和用戶的一致認可。

以上就是鋰聚合物電池生產廠家格瑞普給大家帶來的什么是仿生機器人以及探討一下仿生機器人如何進行供能介紹。