FPV無人機又稱穿越競速用無人機 (Racing Drone)，我們一般稱之為穿越機。它與我們日常見到的航拍機完全不同，航拍機是為了拍攝,所以它追求的是穩定、安全和拍攝能力;但是FPV無人機追求的只有速度、反應和靈活,追求賽道上面最快的飛行速度、最快反應速度、最酷炫的操作、體驗最刺激的無人機運動。
國內無人機足球競賽是一項結合飛行操控與團隊協作的新興競技運動，近年來在青少年科技教育及航空模型賽事中廣受關注。該項賽事由參賽隊伍遙控特制的球形保護罩無人機，在規定場地內進行空中對抗，以將本方無人機準確飛越對方球門得分為目標，得分多者勝出。
8寸、9寸和10寸FPV無人機專為速度、靈活性和耐用性而設計，可提供高強度飛行所需的動力和重復使用所需的可靠性，是競速、自由式飛行、航拍和遠航理想選擇。8寸至10寸FPV無人機采用4串至6串配置的大容量鋰聚合物電池，可在重量和動力之間實現平衡，從而延長飛行時間，提高性能。
7寸-7.5寸FPV無人機，即帶有第一人稱視角(FPV)技術的7寸無人機或7.5寸無人機，7寸-7.5寸FPV無人機是一款相對較大的四軸飛行器，因此它對電池的性能要求更高，通常7-7.5寸FPV無人機會配備容量為1800mAh或以上的6S高倍率鋰聚合電池，電池的容量和放電倍率取決于飛行員的用途是用于航拍、競速、遠航還是其他特定的飛行任務。
5寸FPV無人機是最受FPV愛好者歡迎的尺寸之一，常被用于花飛、競速、航拍及遠航。5寸FPV既敏捷又穩定，適用于多種飛行方式和環境，為了支持5寸FPV無人機的高速飛行和豐富的功能，5寸FPV無人機通常需要配備高性能的電池，因此5寸FPV無人機的電池通常采用4S或6S高倍率鋰電池，其電池容量約為1300mAh，以確保無人機在飛行過程中有充足的電力供應。
4寸FPV無人機是一種特定尺寸的無人機，4寸FPV無人機因其小巧靈活的機身設計而受到關注，其電機到電機的對角線距離約為160毫米，4寸FPV無人機因其速度、耐用性和豐富的定制選項受到廣泛贊譽，是競速、花飛、航拍和遠航用戶的理想選擇，在電池方面，4寸FPV無人機通常使用4S或6S、電池容量在1000mAh至1400mAh電池高倍率鋰電池，格瑞普作為領先的FPV無人機電池制造商，可為4寸FPV無人機提供量身定制的電池，以確保電池的性能和可靠性。
3-3.5寸FPV無人機又稱3-3.5寸四軸飛行器，其軸距在120mm-160mm上下，機架輕便且小巧，適合室內或戶外飛行且不限于狹小空間。可花式自由飛行、航拍攝影、競速比賽等，在攝影和飛行功能上被認為是縮小版的5寸無人機。這個尺寸的無人機，含有涵道設計的四軸飛行器是常見的類型，也被認知為CineWhoop。其涵道作為螺旋槳護罩的同時，可以保證整個機身在飛行時的穩定性，減少撞擊帶來的損害;配備運動相機，非常適合捕捉輕松的電影鏡頭，無論是初學者練習，還是專業攝影者都是第一人稱視角(First Person View)的不二選擇。
1.6寸、2寸和2.5寸FPV無人機專指的是機身尺寸在1.6寸、2寸、2.5寸之間的第一人稱視角無人機，1.6~2.5寸FPV無人機計緊湊，軸距在130mm以下，非常適合室內飛行和FPV初學者練習，1.6~2.5寸的FPV無人機相對較小，這使得它們可以在室內輕松完成各種飛行動作，如穿越和翻滾;因此1.6寸、2寸、2.5寸FPV無人機需要配備1S~4S的高倍率鋰電池，來確保更長的飛行時間和更好的性能。
